Der Verein Rolling Church wurde im Herbst 2003 gegründet und die fahrbare Kirche, die an der EXPO 02 in Biel von verschiedenen Kirchen genutzt wurde, ging ins Eigentum von Rolling Church über. Jo Scharwächter bildete ein Team von freiwilligen Helfern und fuhr mit der Kirche regelmässig ins «Rotlicht» von verschiedenen Städten. Er half vielen Frauen aus ihrer misslichen Lage, schenkte ihnen Gehör und Zuversicht durch den Glauben an Gott. Auch viele Randständige durften von der Hilfe des Teams profitieren. Jo scheute keine Mühe und keinen Aufwand wenn es um Menschen ging die Hilfe benötigten. Rolling Church sammelte immer wieder Hilfsgüter, die dann in die ärmsten Länder gespendet wurden. Ebenso durfte ein Lastwagen voller Spitalbetten von der Schweiz in ein Pflegeheim nach Ungarn gebracht werden.

Im Jahr 2014 gingen Rolling Church und Livenet eine Zusammenarbeit ein, die bis Ende 2023 andauerte. Im Sommer 2023 stand es zur Diskussion den Verein Rolling Church aufzulösen.

Da seit über 20 Jahren jährlich ein Hilfseinsatz auf einer der vielen Alpen im Kanton Graubünden stattfindet und unter dem Namen Rolling Church bekannt ist, entschied sich das Einsatz-Team den Verein weiterzuführen. So wurde der Verein ab Dezember 2023 wieder selbständig und versucht nun auf verschiedensten Wegen Menschen zu helfen.